Preparação dos Figos: Lave bem os figos e retire os cabos. Se preferir, você pode descascar os figos, mas a casca é rica em fibras e nutrientes, então, deixá-la pode ser uma boa ideia.

Bater os Ingredientes: Em um liquidificador ou processador de alimentos, adicione os figos, o iogurte, o mel, o suco de limão e a essência de baunilha. Bata até obter uma mistura homogênea e cremosa.

Provar e Ajustar: Prove a mistura e ajuste o doce conforme sua preferência. Se você gosta de um sorvete mais doce, pode adicionar mais mel ou açúcar.

Congelar: Transfira a mistura para um recipiente adequado e leve ao congelador. Deixe por cerca de 4 a 6 horas, ou até que o sorvete esteja firme. Se preferir um sorvete mais cremoso, mexa a mistura a cada 1-2 horas para quebrar os cristais de gelo.

Servir: Para servir, retire o sorvete do congelador e deixe em temperatura ambiente por alguns minutos para amolecer um pouco. Use uma colher para fazer bolas de sorvete e sirva em taças ou copos, decorando com pedaços de figo fresco ou um fio de mel por cima, se desejar.