Descasque as batatas doces e corte-as em pedaços de tamanho uniforme para garantir um cozimento uniforme.
Em uma panela grande, leve as batatas doces para ferver em água salgada. Cozinhe até que elas estejam macias o suficiente para serem facilmente perfuradas com um garfo, o que deve levar cerca de 15-20 minutos.
Escorra as batatas doces e, em seguida, amasse-as com um espremedor de batatas ou um garfo. Você também pode usar um processador de alimentos para obter um purê mais suave.
Misture a manteiga (ou azeite), o leite e uma pitada de sal, pimenta e noz-moscada (se estiver usando) no purê de batata doce. Misture bem até obter uma consistência cremosa e homogênea. A quantidade de leite pode ser ajustada de acordo com a preferência de textura desejada.
Coloque a mistura em uma panela e aqueça-a em fogo médio até que esteja quente. Sirva imediatamente como acompanhamento para carnes, aves, peixes ou pratos vegetarianos.