Em uma panela grande de fundo grosso, misture o leite condensado, o açúcar e a glucose de milho (ou mel).
Leve ao fogo médio, mexendo constantemente com uma colher de pau.
Quando a mistura começar a borbulhar, adicione a manteiga e continue mexendo.
Cozinhe a mistura até atingir o ponto de bala mole (entre 116°C e 120°C, se estiver usando termômetro de candy).
Adicione o amendoim e o sal, misturando rapidamente para incorporar bem.
Despeje a mistura em uma forma retangular forrada com papel manteiga levemente untado.
Deixe esfriar à temperatura ambiente por cerca de 2 horas, ou até que esteja firme, mas ainda maleável.
Corte em quadrados ou retângulos com uma faca untada com manteiga.