Em uma panela grande, misture o leite condensado, o açúcar e a manteiga.

Leve ao fogo médio, mexendo constantemente com uma colher de pau.

Quando a mistura começar a borbulhar, adicione o creme de leite e continue mexendo.

Cozinhe a mistura, sempre mexendo, até atingir o ponto de brigadeiro mole (quando você passa a colher no fundo da panela e ela demora um pouco para se juntar novamente).

Adicione a pitada de sal e o amendoim torrado, misturando bem para incorporar.

Retire do fogo e despeje a mistura em uma forma retangular forrada com papel manteiga levemente untado.

Deixe esfriar à temperatura ambiente por cerca de 1 hora.

Leve à geladeira por mais 2 horas ou até que esteja firme, mas ainda cremoso.