Em uma panela, misture o leite condensado, as gemas, o amido de milho e o leite. Leve ao fogo médio, mexendo constantemente, até engrossar. Retire do fogo, adicione a essência de baunilha e deixe esfriar.
Em outra panela, derreta o chocolate em banho-maria ou no micro-ondas. Misture o creme de leite sem soro ao chocolate derretido.
Em um refratário ou travessa, faça camadas alternadas de biscoitos champanhe e creme de baunilha.
Continue fazendo camadas até terminar os ingredientes, terminando com o creme de chocolate por cima.
Leve à geladeira por algumas horas ou até que o pavê esteja firme.
Antes de servir, polvilhe chocolate em pó ou decore com raspas de chocolate.