No liquidificador ou processador de alimentos, bata a banana, os ovos, o leite e o extrato de baunilha até obter uma mistura homogênea.
Em uma tigela grande, misture a farinha de aveia, o fermento em pó, a canela e o sal.
Despeje a mistura líquida sobre os ingredientes secos e mexa bem com uma colher de pau ou batedor de arame até que todos os ingredientes estejam bem incorporados.
A massa deve ficar ligeiramente espessa, mas se estiver muito grossa, adicione um pouco mais de leite.
Aqueça uma frigideira antiaderente em fogo médio e unte levemente com óleo de coco ou manteiga.
Usando uma concha, despeje porções da massa na frigideira, formando panquecas do tamanho desejado.
Cozinhe cada panqueca por cerca de 2-3 minutos, ou até que comecem a aparecer bolhas na superfície.
Vire a panqueca e cozinhe por mais 2-3 minutos, ou até que esteja dourada e cozida por dentro.
Transfira as panquecas prontas para um prato e mantenha-as aquecidas enquanto repete o processo com o restante da massa.
Sirva as panquecas quentes, acompanhadas de frutas frescas, iogurte, mel ou qualquer outro acompanhamento saudável de sua preferência.