Comece amassando as bananas maduras em uma tigela grande até obter um purê de banana.
Em outra tigela, misture a farinha de trigo, o açúcar, o fermento em pó, o bicarbonato de sódio e o sal.
Adicione o ovo, o leite e o extrato de baunilha (se estiver usando) ao purê de banana e misture bem.
Despeje a mistura líquida na tigela de ingredientes secos e mexa até que todos os ingredientes estejam combinados. Evite mexer em excesso; é normal que a massa fique um pouco irregular.
Pré-aqueça uma frigideira antiaderente em fogo médio e unte-a com um pouco de manteiga ou óleo.
Use uma concha ou uma colher de servir para despejar pequenas porções de massa na frigideira quente. Espalhe a massa delicadamente para formar círculos.
Cozinhe até que bolhas apareçam na superfície das panquecas e as bordas comecem a parecer firmes, geralmente cerca de 2-3 minutos.
Vire as panquecas com uma espátula e cozinhe o outro lado até que esteja dourado, mais 1-2 minutos.
Retire as panquecas de banana da frigideira e coloque-as em um prato.
Sirva as panquecas quentes com fatias adicionais de banana, xarope de bordo, nozes picadas, ou outros toppings de sua escolha.