Em um recipiente pequeno, hidrate a gelatina na água e depois leve para dissolver no micro-ondas por 15 segundos.
Reserve
No liquidificador, coloque o leite condensado, o suco de manga, o suco de limão e bata.
Adicione a gelatina hidratada.
Bata até misturar bem e reserve
Em uma batedeira, bata o creme de leite até formar chantilly
Gradualmente despeje a mistura do liquidificador no chantilly e vá misturando delicadamente até tudo incorporar
Despeje em um recipiente e leve para a geladeira por no mínimo 2 horas ou até que fique bem firme
Para a calda, coloque tudo no liquidificador e bata até misturar bem
Despeje na panela, leve ao fogo baixo e mexa por vezes
Quando começar a ferver, conte 3 minutos, desligue o fogo e deixe esfriar
Despeje a calda por cima da mousse e decore como quiser
Sirva