Derreta o chocolate meio amargo em banho-maria e reserve.
Separe as gemas das claras dos ovos.
Bata as gemas com o açúcar até obter uma mistura cremosa.
Adicione a essência de baunilha à mistura de gemas.
Misture o chocolate derretido à mistura de gemas.
Bata as claras em neve até formar picos firmes.
Incorpore delicadamente as claras em neve à mistura de chocolate.
Bata o creme de leite até obter picos suaves e adicione à mistura.
Despeje a mousse em taças individuais e leve à geladeira por pelo menos 4 horas.
Decore com trufas de chocolate antes de servir (opcional).