Comece preparando a maniçoba, que é a parte mais demorada do processo. É essencial fazer a maceração da mandioca brava para torná-la segura para consumo. Lave as folhas de mandioca em água corrente e coloque-as em um saco plástico preto. Deixe-as ao sol por cerca de 7 a 10 dias, virando o saco diariamente. Esse processo ajuda a eliminar a toxicidade das folhas.
Após a maceração, lave bem as folhas de mandioca em água corrente e cozinhe-as em água fervente por aproximadamente 2 horas, trocando a água algumas vezes durante o processo para eliminar qualquer resíduo tóxico.
Enquanto as folhas de mandioca cozinham, prepare as carnes. Cozinhe o porco, o boi, a linguiça e o charque separadamente em água com sal até que estejam bem cozidos. Em seguida, corte-os em pedaços.
Em uma panela grande, refogue a cebola, o alho e as pimentas-de-cheiro (se estiver usando) até que fiquem dourados.
Adicione as carnes cozidas ao refogado e cozinhe por alguns minutos.
Quando as folhas de mandioca estiverem cozidas e livres de toxinas, pique-as em pedaços pequenos e adicione-as à panela com as carnes.
Adicione água suficiente para cobrir tudo na panela e deixe cozinhar em fogo baixo por pelo menos 4 horas, mexendo ocasionalmente e adicionando água conforme necessário para manter a consistência.
Nos últimos 30 minutos de cozimento, adicione o jambu picado e o cheiro-verde, deixando-os cozinhar junto com a Maniçoba.
Enquanto a Maniçoba está cozinhando, você pode preparar o tucupi. Em uma panela grande, refogue a cebola e o alho no tucupi. Cozinhe por cerca de 30 minutos em fogo baixo para reduzir a acidez do tucupi.
Sirva a Maniçoba quente, acompanhada do tucupi e arroz branco. É tradicionalmente servida com farinha de mandioca e pimenta, para temperar a gosto.