Cozinhe as batatas: Em uma panela grande, coloque as batatas e cubra com água. Leve para ferver e cozinhe até ficarem macias. Escorra a água e reserve.
Prepare o purê de batatas: Em uma panela grande, amasse as batatas cozidas com o leite, a manteiga, o sal e a pimenta até obter um purê cremoso e homogêneo. Reserve.
Refogue a carne moída: Em uma frigideira grande, aqueça o azeite de oliva e refogue a cebola e o alho até ficarem dourados. Acrescente a carne moída e cozinhe até dourar. Adicione os tomates, o sal, a pimenta e os temperos a gosto e cozinhe por mais alguns minutos até o tomate murchar.
Monte o escondidinho: Em um refratário médio, espalhe metade do purê de batatas. Cubra com o recheio de carne moída e finalize com o restante do purê.
Gratine o queijo: Polvilhe o queijo mussarela ralado por cima do purê e leve ao forno pré-aquecido a 180 graus Celsius por cerca de 20 minutos, ou até o queijo derreter e dourar.
Sirva: Retire do forno e deixe descansar por alguns minutos antes de servir. Decore com salsinha picada a gosto, se desejar.