Lave bem os quiabos e corte-os em pedaços.
Coloque-os em uma tigela com água e uma colher de sopa de vinagre para reduzir a baba.
Deixe de molho por 10 minutos, depois escorra e reserve.
Em uma panela média, aqueça um pouco de azeite de oliva e refogue a cebola e o alho até ficarem dourados.
Adicione a carne moída à panela e cozinhe até que esteja completamente dourada.
Tempere com sal e pimenta a gosto.
Acrescente os tomates picados e o pimentão à carne moída.
Cozinhe por mais alguns minutos até que os tomates comecem a desmanchar.
Adicione o quiabo escorrido à panela e misture bem.
Tampe a panela e deixe cozinhar em fogo médio por cerca de 10-15 minutos, mexendo ocasionalmente, até que o quiabo esteja macio e cozido.
Ajuste o tempero com mais sal e pimenta, se necessário.
Polvilhe o cheiro-verde picado por cima antes de servir.
Transfira a mistura para uma travessa de servir e sirva quente, acompanhado de arroz branco ou polenta.