Misture o Leite Condensado e a Manteiga: Em uma panela média, misture o leite condensado e a manteiga. Aqueça em fogo baixo, mexendo sempre para evitar que queime.
Adicione o Corante: Assim que a mistura estiver homogênea e aquecida, adicione o corante rosa em gel aos poucos, até alcançar a tonalidade desejada. Se optar por saborizar o brigadeiro, adicione algumas gotas da essência escolhida neste momento.
Cozinhe até o Ponto Certo: Continue cozinhando a mistura, mexendo constantemente, até que ela se desgrude do fundo da panela. Este é o ponto ideal para que o brigadeiro possa ser enrolado.
Resfrie a Massa: Despeje a massa em um prato untado com manteiga e deixe esfriar completamente.
Enrole os Brigadeiros: Com as mãos untadas, faça pequenas bolinhas com a massa. Em seguida, passe-as no granulado colorido ou no açúcar cristalizado rosa.
Finalize: Coloque os brigadeiros em forminhas de papel e disponha-os em uma bandeja para servir.