Pré-aqueça o forno a 180°C e unte uma forma redonda com manteiga e farinha.
Na batedeira, bata o açúcar com a manteiga até formar um creme claro. Adicione os ovos, um a um, batendo bem após cada adição.
Alternadamente, acrescente a farinha de trigo e o suco de laranja à mistura, batendo até obter uma massa homogênea.
Adicione as raspas de laranja e o leite, misturando suavemente com uma espátula.
Por último, incorpore o fermento em pó.
Despeje a massa na forma preparada e asse por aproximadamente 40 minutos ou até que, ao espetar um palito, este saia limpo.
Para a cobertura, misture o leite condensado com suco de laranja a gosto até obter a consistência desejada e espalhe sobre o bolo ainda quente.