Prepare o Creme: Em uma tigela grande, misture o queijo mascarpone, o leite condensado, o creme de leite, o açúcar e a essência de baunilha até obter um creme homogêneo e bem firme.
Molhe as Bolachas: Em um prato fundo, coloque o leite e molhe rapidamente as bolachas maisena, sem deixar encharcar.
Monte o Bolo: Em uma forma de fundo removível ou um refratário, faça uma camada de bolachas, cubra com uma camada do creme de mascarpone. Repita as camadas até acabar o creme e as bolachas, finalizando com o creme.
Geladeira: Leve à geladeira por pelo menos 4 horas ou até firmar bem.
Decore: Antes de servir, polvilhe cacau em pó por cima para dar um toque especial.