Prepare a Gelatina: Hidrate a gelatina incolor com a xícara de água conforme as instruções da embalagem. Depois, dissolva completamente em banho-maria ou no micro-ondas.
Faça o Creme: No liquidificador, bata o leite condensado, o creme de leite, a essência de baunilha, o açúcar e a gelatina dissolvida até obter um creme homogêneo.
Molhe as Bolachas: Em um prato fundo, coloque o leite e molhe rapidamente as bolachas maisena, sem deixar encharcar.
Monte o Bolo: Em uma forma de fundo removível, faça uma camada de bolachas, cubra com uma camada do creme. Repita as camadas até acabar o creme e as bolachas, finalizando com o creme.
Geladeira: Leve à geladeira por pelo menos 4 horas ou até firmar bem.
Decore: Antes de servir, decore com chocolate granulado ou raspas de chocolate.